6月1日，机器人学院组织召开了2018年天津世界智能驾驶挑战赛总结会，校学术委员会副主任鲍泓教授，校长助理兼校科技处处长杨鹏教授，机器人学院副院长杜煜、马楠，轮式机器人系主任刘元盛及参加2018年天津世界智能驾驶挑战赛各个参赛队教师、学生参加了总结会，总结会由杜煜主持。

总结会现场

杨鹏讲话

校长助理，科技处处长杨鹏讲话。他指出，我校的智能驾驶团队经过六年的发展，取得了令人骄傲的成绩，通过此次比赛我们应该看到人工智能领域发展迅猛，各个高校取得成果也越来越多，我们的团队要有危机感，要紧密契合学校应用型大学建设，注重核心技术的开发和成果转化。祝愿团队取得更好的成绩。

杜煜总结了此次参赛的基本情况。2018年世界智能驾驶挑战赛分为无人驾驶、智能辅助、信息安全、虚拟测试等四个组别的比赛，总共参赛队伍91支，参赛规模超过去年。无人驾驶组中设越野路段、高速路段和城区路段等。本次比赛的任务贴近实际应用场景，有助于促进智能驾驶技术的提升。智能车团队在此次比赛中获得1项领军奖（一等奖），5项领先奖（二等奖）及无人驾驶组最佳跟随奖等15项大奖佳绩。

各组组长总结发言

总结会上参赛各队都进行总结汇报。无人驾驶组京龙1号车长潘峰副教授做了比赛总结，介绍了车辆C70基本技术参数情况，并结合比赛中发现的问题，提出今后将优化程序架构，加强人工智能技术的应用的努力方向。舒济世与朱学奎代表无人驾驶组京龙5、6号进行了参赛总结，介绍了京龙5、6号全新的组合参赛方式，结合比赛分析了车辆参赛中的问题，提出了将进一步提高传感器的融合效果改进方向。旋风号车长杨建锁介绍了小旋风系列低速车参赛情况，提出了今后将在增强动态规划和前期地图处理能力的努力目标。

信息安全组的韩玺老师总结了4个参赛组在此次比赛中的收获和体会。特别指出为了落实学院科学任务带动人才培养的理念，组建了一个本科生队。今后将在策略执行、沟通上下功夫，加强学生对实际车辆功能、操作的了解，进一步规范数据记录方式。

虚拟测试组车的逄桂林、阳均、李佳洪博士分别进行了总结汇报。本次参赛的虚拟场景测试组与清华大学共同组建了3支队伍，我校本科生也首次参加了比赛，获得了一个领军奖、两个领先奖，成绩斐然。参加汇报的老师、同学分别介绍了比赛的相关要求及技术参数，总结了参赛过程中所遇到的问题及解决方案，提出提高算法服鲁棒性及实时性，摆脱传统算法的高度专业化及对人工标注的依赖的改进方向。

鲍泓教授作总结讲话

鲍泓教授做了总结发言。向参赛各队的师生获得好成绩表示祝贺，同时希望参赛的各个队伍要通过总结到达两个目的，一是通过实战把出现的问题切实解决，并进一总结和分析比赛的数据，形成论文、专利；二是通过比赛看到每个队伍的长处，按照李院士提出的矩阵式管理，不断迭代改进算法和软件，争取更好的成绩。要切实把比赛落实到本科人才培养，充分结合我校培养应用性人才的实际需求，抓重点核心技术，做好成果转化，带动学校学术竞争力的跨越式发展。